Évolution spontanée de deux corps en contact. Soient deux objets A et B indéformables (δW = 0) formant un système isolé (δQ = 0). Conformément au premier principe de la thermodynamique, la variation de l’énergie interne est égale à la somme de la chaleur et du travail : δW + δQ = dU.
Le principe de conservation stipule que la quantité d’énergie d’un système isolé ne peut varier. Dire qu’un système A n’est pas isolé, c’est dire qu’il existe au moins un autre système B extérieur à A et qu’il existe des transferts d’énergie entre ces systèmes.
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